Иновация

Ексклузивно интервю с изследовател на BioRobotics

Ексклузивно интервю с изследовател на BioRobotics

[Източник на изображението: Франческо Коручи]

Имахме уникалната възможност да интервюираме Франческо Коручи, докторант в Института по биороботика. Тъй като сами не сме изследователи, ето нередактираните отговори на Франческо, вместо да перифразираме или преформулираме посланието си.

Какво ви позволи да бъдете на върха в класа си? Наистина ли бяхте фокусирани? Страстен? Решителен? Супер интелигентен?

Франческо:

Мисля, че любопитството и решителността бяха важни качества.

Какво искахте да бъдете като дете?

Франческо: Нямах постоянна представа за това какво искам да стана. Непрекъснато се питах "какво искаш да правиш в бъдеще?" докато израстваше и продължаваше да усъвършенства отговора. Особено през университетските години това почти се превръща в мания. Понякога ми е трудно да „се насладя на пътуването“, тъй като прекарвам твърде много енергия, опитвайки се да планирам напред. Мисля, че е необходим добър баланс между планирането и фокусирането върху „тук и сега“. Както и да е, харесвам това, което правя сега, но не съм сигурен, че намерих окончателен отговор на този въпрос.

Колко време мина, откакто сте завършили?

Франческо: Завърших магистърската си програма през май 2013 г. Ще защитя докторската си степен през 2017 г.

Виждате ли се като предприемач или повече изследовател? Работите ли за някаква цел?

Франческо: В този момент съм много ориентиран към изследвания (но никога не казвай никога). Крайната цел на моето изследване е много амбициозна: да разбера общото естество на интелигентността и познанието чрез прилагане на механизми, които позволяват на роботите да се развиват, растат и развиват подобно на биологичните същества, вероятно достигайки сходни нива на сложност, разнообразие, адаптация и усъвършенстване .

Искате ли да изградите робот? Ако да, за каква цел ще служи?

[Източник на изображението: Франческо Коручи]

https://www.youtube.com/watch?v=WrLLJMtkuQI&feature=youtu.be

Франческо: През последните три години отчасти допринесох за разработването на мек подводен робот на име PoseiDrone, разработен в Института BioRobotics на Scuola Superiore Sant 'Anna в Пиза, Италия. Въпреки това, дори в контекста на този проект, в който беше включен истински робот, работех най-вече във физически реалистични симулирани среди, по-подходящи за техниките на изкуствения интелект, които използвам, и разследванията, които ме интересуват в момента.

Опитвам се да имитирам естествени процеси като еволюция и развитие и ги използвам, за да развивам интелигентни и адаптивни роботи от нулата (както мозъците, така и телата им), без да е необходима човешка намеса. Тези техники изискват да могат да променят както мозъка, така и тялото на робота и да тестват всеки робот, генериран от алгоритмите, за да се види колко добре се държи (напр. Докъде върви, ако се интересуваме от проектирането на ходещ робот ).

https://www.youtube.com/watch?v=4ZqdvYrZ3ro

Тъй като хиляди роботи се генерират автоматично, е доста непрактично да се прилага тази процедура в реалния свят, което създава много технологични проблеми. Като пример не е лесно да имаш пластмасов робот, който може да адаптира формата си в движение, в реалния свят. Също така, тестването на един дизайн на робот в реалния свят може да се направи само в реално време. Вътре в компютъра имаме повече свобода и понякога можем да ускорим нещата (например да стартираме физическия двигател по-бързо, отколкото в реално време, и да паралелизираме оценката на всеки дизайн, генериран от алгоритъма, използвайки масивни компютърни клъстери).

Въпреки че тази процедура се извършва в симулирани светове, резултатите често дават ценна информация за роботи и биолози. Това се дължи на факта, че ние сме в състояние да покажем динамиката на еволюцията и развитието, подобна на наблюдаваната в естествения свят, и да изучаваме какво се случва при различни обстоятелства. Това е много интригуващ аспект на тези подходи. С био-вдъхновената роботика ние се вдъхновяваме от резултатите от една еволюционна траектория, което се случи през историята на еволюцията на нашата планета. Въпреки че тази процедура може да предложи много ценни прозрения, тя в известен смисъл е ограничена.

Биологичните същества са резултат от непрекъснати постепенни корекции, за да се справят с променящата се среда. Те не са оптимални за дадена задача и среда, сякаш са се развили от нулата, за да направят едно-единствено нещо (например разходка) в настоящата среда. Те са се развили, за да се справят с предизвикателства като оцеляване, търсене на храна и размножаване, които обикновено не са, от интерес за роботи.

Също така, "дизайнерските" решения, които можем да наблюдаваме при животните, са ограничени от биологичния субстрат, с който еволюцията е трябвало да работи (напр. Клетки): роботите не се ограничават до това и могат да използват цялата технология, измислена от хората (напр. Електрическа двигатели, всякакви материали и др.). С еволюционната роботика и технологията за развитие ние възпроизвеждаме процесите, които не са продукти, които могат да предоставят далеч по-дълбоки прозрения, често давайки удивителни и изненадващи резултати. Какво би произвела еволюцията, ако в даден момент се развие електрически двигател?

С еволюционната роботика можем да зададем този и много други въпроси. Можем да симулираме много различни светове и еволюционна траектория и да се взираме в компютъра, докато тези светове се разгръщат пред очите ни.
Освен това, въпреки че има някои технологични бариери, възможно ли е да се използват този вид подходи и за проектиране на реални роботи, напр. 3D отпечатайте резултатите от еволюционна симулация, която се проведе в компютъра. Известен пример е проектът Golem, разработен от Lipson и Pollack през 2000 г. Можете да видите това по-долу.

https://www.youtube.com/watch?v=qSI0HSkzG1E

https://www.youtube.com/watch?v=aAdjJ8F8AT0

https://www.youtube.com/watch?v=WrLLJMtkuQI

https://www.youtube.com/watch?v=4ZqdvYrZ3ro

Франческо Коручи е докторант по биороботика в BioRobotics Institute на Scuola Superiore Sant'Anna (или, Sant'Anna School of Advanced Studies, в Eанглийски), както и гостуващ докторант / изследовател в лабораторията по морфология, еволюция и познание, Център за сложни системи на Върмонт, Университет на Върмонт, САЩ.

ВИЖТЕ СЪЩО: Инженерите създават зашеметяващо точен робот Salamander


Гледай видеото: Boston Dynamics amazing robots Atlas and Handle (Януари 2022).