Промишленост

Кублите: Куб, който може да скача и да се самобалансира

Кублите: Куб, който може да скача и да се самобалансира

Понякога инженерите са пълни с полезни, иновативни идеи, а понякога те могат просто да бъдат въображаеми. Следователно Cubli, не толкова полезният, но със сигурност иновативен роботизиран куб, създаден просто да балансира в една точка.

Роботът е проектиран от екип инженери от ETH в Цюрих, Швейцария. Университетът е отговорен и за създаването на широк спектър от динамични системи, включително жонглиращи машини и уникален дрон, който използва електрически джетове за задвижване. Името произлиза от швейцарската дума за „куб“ - оттук и името „Cubli“.

[Източник на изображението: ETH]

Cubli е куб 15 × 15 × 15 см, проектиран с единствената цел да балансира в ъгъла. Роботът използва уникална 3-D обърната махална система, която позволява на робота да скача и да балансира. Системата функционира чрез въртене на колелата с висока скорост, за да създаде ъглов момент, принуждавайки куба нагоре по ръба. Реакционните колела са монтирани на три от челата на куба. Промяната на скоростите позволява на куба да се върти и накланя във всяка посока, с добавената възможност да го накара да скочи. Въртенето на реакционните колела и принуждаването им да спрат мигновено създава момент на инерция, насочен нагоре и принуждава куба да скочи без помощ.

Използвайки комбинираните способности за скачане и промяна на посоката, Cubli е в състояние да „ходи“. Проектът започна като едноизмерен прототип, който имаше само две посоки, в които можеше да се движи - скачайки нагоре и падайки настрани. Експерименталната версия обаче се оказа полезна и беше разширена до три пространства, което доведе Cubli до мястото, където е днес. Сега кубът има цял набор от функции, които му позволяват да изпълнява някои специфични задачи. Когато бъде натиснат, кубът може дори да устои на движението и използвайки интелигентен алгоритъм, той може да коригира движението и да продължи да стои.

Въпреки че кубът няма никакви практически приложения, както е, може би технологията, която е влязла в дизайна, може да помогне за по-нататъшното развитие на текущите хуманоидни роботизирани разработки. Динамичното балансиране е едно от най-сложните предизвикателства на динамичното движение. Ежедневните инженери подобряват дизайна, позволявайки на роботите да ходят по неравни повърхности и кубовете да балансират в ъгъла. Можем само да си представим каква ще бъде следващата иновация, но със сигурност ще бъде очарователна.

ВИЖТЕ СЪЩО: Сателитите Cube може да са бъдещето на космическите изследвания

Написано от Maverick Baker


Гледай видеото: Школа ИНТЕНЗИВ - Тест драйв на Mini Nine Pro - част 1 (Декември 2021).