Роботика

Роботизирани ръце, които се учат да се движат

Роботизирани ръце, които се учат да се движат

Група инженери създадоха ADROIT една от най-динамичните манипулативни роботизирани ръце, която се научи как да върти пръчка между пръстите си.

Движенията на ръцете са едни от най-сложните форми на биологични движения, които изискват огъване, завъртане и усещане на триене, които хората често могат да извършват без усилие. Движенията изискват сложни биологични системи, които е трудно да се имитират, особено за роботи. Сръчността на ръцете е една от най-отличителните способности, с които хората са се развивали. Човешките ръце са станали неразделна част от човешките дейности, така че ако роботите трябва да бъдат интегрирани в нашия човекоцентриран свят, те трябва да притежават ръчни манипулатори и контроли, подобни на способностите на хората.

Инженерен екип от Университета във Вашингтон реши да се справи със сложното предизвикателство и да опита да пресъздаде роботизирани ръце, които биха могли да имитират сложните двигателни контроли, с които са известни хората. Екипът включваше Викаш Кумар, Ювал Таса, Том Ерез, Емануел Тодоров, които създадоха роботизирана ръка, която можеше да изпълнява шокиращо подобно на човешка ръка.

Ръката се захранваше от 48 пневматични задвижващи механизма които контролираха степента и силата, доставяни на ръката и пръстите. Той е в състояние да се движи по-бързо от човешка ръка и е в състояние да възпроизведе основно поведение на човешка ръка. Като цяло роботът струва зашеметяващите 300 000 щатски долара.

Роботизираната ръка беше в състояние да изпълнява човешки задачи като писане на клавиатура и по-впечатляващо, въртейки пръчка с пръсти. Отначало роботът се бореше със задачата, но благодарение на умен компютърен софтуер, той успя да се „научи“ да оптимизира движението.

[Източник на изображението:Викаш Кумар]

„Обикновено хората гледат дадено движение и се опитват да определят какво точно трябва да се случи - мизинецът трябва да се движи по този начин, така че ще въведем някои правила и ще опитаме и ако нещо не работи, о, средният пръст също се премести много и писалката се наклони, така че ще опитаме друго правило. Това, което използваме, е универсален подход, който позволява на робота да се учи от собствените си движения и не изисква настройка от нас. " ~ Професор Емо Тодоров към E&T.

Той успя да манипулира стика благодарение на бързите си движения на ръката, които алгоритъмът на робота анализира и след това се учи, за да изпълнява задачата плавно и ефективно, подобрявайки се с течение на времето.

Всеки човек, който се е опитал да завърти пръчка само с пръсти, може да оцени концентрацията и уменията за манипулация на ръцете, необходими за прецизно и грациозно извършване на въртенето. Малко неправилно насочване или неточно изпълнени движения могат да доведат до излитане на пръчката извън контрол. Роботът изпълнява подобна задача, макар че е започнал бавно, той е успял да се поучи от своя опит и да подобри движението, докато изглежда почти естествено.

Някои хора обаче имат ръце, които не функционират с висока степен на ефективност, предизвиквайки ги в определени аспекти от живота. И понякога работник или човек, изпълняващ задача, може да изисква допълнителен набор от ръце, които изпълняват подобно на истински набор от ръце. Студентите, които са създали роботизираната с пет пръста ръка, могат да бъдат отговорът на много човешки дейности, включително допълнителен набор от ръце за механици, на асистент в операционната, за да осигурят стабилен и точен инструмент, който може да спаси човешки животи. Каквито и да са бъдещи приложения, които ще изпитват манипулативните роботизирани ръце, много вероятно е бъдещето на полезните ръце.

ВИЖТЕ СЪЩО: Това трябва да е най-реалистичната роботизирана ръка някога!

Написано от Maverick Baker


Гледай видеото: Todd Kuiken: A prosthetic arm that feels (Октомври 2021).