Иновация

Хуманоидният робот на Станфорд възстановява съкровища от разрушен кораб

Хуманоидният робот на Станфорд възстановява съкровища от разрушен кораб

Хуманоидният робот на Стандфорд намери съкровище от разрушения флагман на крал Луи XIV.

Хуманоидният робот, OceanOne, направи първото си пътуване, докато търсеше в развалините на La Lune, над 100м под повърхността. Флагманът принадлежи на крал Луи XIV, преди да потъне в Средиземно море през 1664 г., на 20 мили от южното крайбрежие на Франция. Оттогава вековете остават недокоснати от човешките ръце останките (и безброй съкровища).

Студентите направиха корекции в последната минута преди гмуркането [Източник на изображението: Фредерик Осада и Теди Сегин]

Екип от опитни дълбоководни археолози проучиха останките, а професор по компютърни науки забеляза ваза с размер на грейпфрут. Човекът, който го е открил, Усама Хатиб, дори нито веднъж не е влязъл във водата. Докато роботът гълъб, Хатиб седеше удобно в лодката си, използвайки джойстик за управление на движенията на хуманоидите. Роботът е проектиран с „човешко зрение“ и изкуствен мозък - по същество, виртуален робот.

Роботът възстанови вазата обратно към главния кораб, когато Хатиб стана първият човек, който се докосна, след като слязъл с кораба преди стотици години. Вазата беше в изненадващо добро състояние, като се има предвид, че е прекарала много години под вода. С течение на годините повърхността натрупва детрит и очевидно мирише на сурови стриди. Екипът все още беше в екстаз от откритието, така че когато изсипаха бутилка шампанско, се погрижиха да изкъпат невероятния робот, за да отбележат героичната находка.

Експедицията до потъналия флагман на крал Хенери отбеляза първото пътуване на OceanOne. Огромният успех може да означава, че роботът ще предприеме подводни пътешествия, смятани за твърде опасни за човешки водолази, както и ще отбележи ново начало в изследванията на океана.

Хуманоидният робот лесно изпълнява задачи с човек [Източник на изображението: Фредерик Осада и Теди Сегин]

„OceanOne ще бъде вашият аватар,“

Каза Хатиб.

„Намерението тук е да направим човешко гмуркане виртуално, за да отстраним човека от вредата. Наличието на машина, която има човешки характеристики, които могат да прожектират въплъщението на човешкия водолаз в дълбочина, ще бъде невероятно. "

OceanOne е проектиран предвид необходимостта от изследване на дълбоководните коралови рифове в Червено море, дълбочини на водата, твърде опасни за хората. Роботът е единственият съществуващ робот, който може да бъде потопен и контролиран под вода с уменията и боравенето с човешки водолаз. Роботът е проектиран отначало, проектиран с изкуствен интелект и системи за хаптична обратна връзка.

OceanOne е на около пет фута от край до край, интегриран със стереоскопична визия, която показва на живо фуражни кадри точно на това, което роботът вижда обратно на пилота си. Роботът също има съчленени ръце, които му позволяват да изпълнява подобни задачи, които човек може да изпълни. В опашката се намират осемте многопосочни тласкачи, както и компютрите и батериите.

Рамената са изградени със сензори за сила, които предават хаптична обратна връзка към командния модул на пилотите, позволявайки усещане за чувство, така че пилотът да знае дали роботът държи нещо тежко или леко. В крайна сметка роботът има пръсти, покрити с тактилни сензори, за да позволи почти доживотно докосване до контролера. Роботизираните компютърни системи четат данните и два пъти проверяват дали ръцете му здраво се държат за предмети, но не твърде силно, за да повредят нещата. Роботът е изключителен в изследването на корабокрушенията, но също така ще бъде от съществена помощ за наблюдение на деликатните мисии на кораловите рифове и за точното поставяне на подводни сензори.

„Можете точно да усетите какво прави роботът“, каза Хатиб. „Почти сякаш сте там; с усещането за допир, вие създавате ново измерение на възприятието. "

OceanOne ще се върне следващия месец в кампуса в Станфорд, където Хатиб и екипът му ще продължат да разработват системите. Въпреки че роботът остава единственият прототип, засега Khatib се надява да изгради повече единици, които да работят в унисон под морето.

ВИЖТЕ СЪЩО: Роботният хор, който пее Бетовен, е нещо на кошмарите

Написано от Maverick Baker


Гледай видеото: Първият хуманоиден робот в България е в Шумен (Декември 2021).