Иновация

Това трябва да е най-реалистичната роботизирана ръка някога!

Това трябва да е най-реалистичната роботизирана ръка някога!

Създаването на роботизирани ръце може да се окаже доста голямо предизвикателство. Трудността обикновено е, защото има два основни проблема, които трябва да бъдат разгледани, преди да може да се направи ръката. Първата е формата на ръката - как искате да изглежда тя? Второто е обхватът от функции, които ръката трябва да може да изпълнява.

[Източник на изображението: Лаборатория за контрол на движението / Университет във Вашингтон]

Справянето с тези два въпроса е почти като парадокс. Ако успеем да направим роботизирана ръка, която има широк набор от функции, шансовете са, че ръката ще изглежда много непривлекателна. По същия начин не се очаква прилично изглеждащата роботизирана ръка да може да изпълнява сложни задачи.

Като се имат предвид всички тези информации, работата на група изследователи от Университета на Вашингтон изведнъж изглежда много по-впечатляваща. Това, което се опитаха да направят, е да създадат роботизирана ръка, която не само изглежда много реалистично, но и изпълнява сложни движения на ръцете с невероятна доза прецизност.

ВИЖТЕ СЪЩО: Роботите скоро могат да завладеят света

Те започнаха да изграждат роботизираната ръка от почти нищо, като направиха лазерно сканиране на човешкия скелет и го използваха за изграждане на кости с 3D принтер. Те също така използваха струни Spectra, за да възпроизведат ефекта на ставните връзки и да помогнат за стабилността.

Що се отнася до мускулите, бяха използвани десет сервомеханика Dynamixel, прекарани с кабели, за да се възпроизведе тунелът на плодолиста, точно като човешката ръка. Резултатът от това е много реалистична роботизирана ръка, която може да имитира движенията на човешка ръка с невероятна точност.

[Източник на изображението: Лаборатория за контрол на движението / Университет във Вашингтон]

За разлика от други роботизирани ръце, които имат предварително дефинирани движения, както е написано от програмист, тази се движи по много уникален начин. Всичко, което трябва да направите, е да носите специална ръкавица и да движите ръката си, както желаете. Роботът трябва да може да имитира вашите движения с относителна лекота.


Гледай видеото: ISS and its science and exploration mission - Part 1 (Октомври 2021).